XM6001是一款高度集成的人工智能SoC芯片，集成四核高性能APU+高可靠MPU，支持四路MIPICSI-2接口，内置ISP图像处理器支持WDR/HDR，集成5TOPS算力的NPU支持目标检测识别、语义分割和语音识别等AI应用场景，内置机器视觉处理单元支持H.264、VP8和IPEG等硬编/解码。提供USB 3.1、千兆以太网、L.CD显示及多路IS音频接口，广泛用于机器人控制、无人机、智能卫星、机器视觉等领域。
集成专用AI加速引擎，支持Scaler、FAST、BRIEF和KLT，可满足复杂机器视觉应用需求
提供USB 3.1、千兆以太网、LCD显示及多路I2S音频等外设接口
内置多种低功耗子系统，并采用DVFS技术，大幅优化系统功耗
四核APU(2.1GHz)+MPU(400MHz）+NPU(5TOPS)
2x16-bitLPDDR4，3200Mbps
DDR4/DDR3/DDR3L
LPDDR3/LPDDR4
TOF/结构光/⽴体视觉PCL融合TOF/SL/图像传感器与IMU的硬件同步机制
1x4通道CSI+3x2通道CSI，500万像素，⽀持HDR
1080@60fps，⽀持H.264、VP8、JPEG
4xMIPICSI-2、1xUSB2.0、1xUSB3.0、
2xSDIO、1xGbE
6xI²C、6xSPI、6xUART、4xPWM、3xI²S